Ce livre est né d'une réflexion qu'un ami fit à Jean-Yves Leloup : « Je ne crois pas en Dieu. Dieu n'existe pas. Mais je le prie tous les jours. » Il expliqua qu'il restait fidèle à la récitation du Notre-Père de son enfance.
Prenant acte de la permanence de cette prière dans la vie de nos contemporains, Jean-Yves Leloup a eu envie de la relire avec un regard neuf. Seule prière de l'Évangile, ordonnée par Jésus lui-même à la demande des apôtres, elle se comprend dans un contexte chrétien, mais aussi juif : c'est la prière d'un Juif, pour d'autres Juifs, et qui puise très largement à cette tradition. Au-delà, par son contenu spirituel authentique, elle a une résonance universelle. Ce sont tous ces aspects que met en lumière l'auteur, qui compare également les deux versions de la prière, celle de Luc et celle de Matthieu.